to be derived from

to arise from

to drift  - dejarse llevar por la corriente, ir a la deriva (dícese de un bote), ir sin rumbo (dícese de una persona), amontonarse, acumularse, apilarse 

to steer  - gobernar (un barco), conducir (un coche), dirigir, guiar 

to direct  - dirigir, mandar, indicarle el camino (a alguien), orientar, ordenar