perder el juicioto lose one's mind
en su sano juicioin one's right mind
asentar el juicioto come to one's senses
lo dejo a su juicioI leave it to your discretion
estar en su sano juicioto be in one's right mind
estar fuera de juicioto be out of one's mind
no tener juicioto lack common sense
tener poco juicioto lack common sense
tener mucho juicioto be sensible